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西門子S7-300 SM338模塊配套SSI多圈值編碼器
機械齒輪、無電池、無計數,與進口SSI編碼器相同功能,可實現自由替換
與進口 SSI 編碼器相同功能,無需改動安裝尺寸,實現高度自由替換
SSI 同步串聯信號輸出 多圈 25 位值編碼器
標準 25 位 SSI 格雷碼輸出,每圈分辨率 13 位 4096 線,連續 12 位 4096 圈
在338模塊下,12位和13位自動切換,12位時數值1.2.3…變化,13位時數值2.4.6…變化。
* 值碼盤,高精度全數字化,無需外加電池,無信號干擾、零點飄移之虞。
* SSI數字輸出,*快可設時鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制。
* 標準25位SSI格雷碼輸出每圈4096分辨率,連續4096圈,1位校驗位。
* 寬工作電壓,極低的耗電流。
* 與德國各款24、25位SSI編碼器可互換
plc 值編碼器特性參數:
工作電壓 10~30VDC極性保護
工作電流 50mA(12VDC),30mA(24VDC)
輸出信號 SSI同步串聯信號
連續圈數 4096圈(0~4095)
SSI時鐘速率 50KHz~1000KHz,推薦使用125KHz
SSI位數 12+13位(可支持12+12位和12+13位)
工作溫度 -40--85℃
儲存溫度 -40--100℃
plc 值編碼器數據處理:
編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環碼,經過*大值碼值循環到0,即在*大值與0間有突變,因此,為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的中值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼后,應做如下處理:
實際位置值=(C-MidP)×Dir +起始點值
上式中,C為編碼器輸出的當前測量值;MidP為中間位置值,為2n-1,13位時為4096,16位時為32768;25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉方向系數,與計算方向相同為1,與計算方向相反為-1,也可通過編碼器上的DIR線,連接高低電平改變。
起始點并非就是0,可由用戶自行確定標定位置,由于多圈編碼器可以有4096圈的連續測量,從起始點開始,正傳反轉均可有2048圈連續工作行程。
腳號 | 名稱 | 說明 |
1 | Up | 輸入電源正,10~30VDC,極性保護 |
2 | 0V GND | 輸入電源負 |
3 | CLR | 中點定位,須保持高電平1ms,當前位置置為中點位置。 26位多圈編碼器,為2048×16384對應的格雷碼 |
4 | DIR | 旋轉方向,掛空時,默認為面對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加。 上電狀態下,改變DIR信號,將延遲300us后有效 旋轉方向改變后,SSI輸出值會發生改變,如DIR掛空時數據為A,則DIR加高電平時,數據為: 4096×16384-A(26位) |
可互換型號如下:
AVM58N-011K1RKGN-1212 AVM58N-011K1RKGN-1213
AVM58N-011K1AHGN-1212 AVM58N-011K1AHGN-1213
SAG-SLA0G-1213 SSI SAG-SLC0G-1213 SSI SAG-SLO0G-1213-C100-CRW
GM400.A102102 GM400.A101102 GM401.A102102 GM401.A101102
OCD-SX00X-1X1X-C10X-CRW OCD-PXA1X-0X0X-C10X-CRW
AC58/1213EK.42SGB AC58/1213EK.47SGB
ROQ425-512 SSI(631703-01) ROQ425 SSI(631703-29)
ROQ425 SSI(320200-07) ROQ425 SSI(320200-23)
ATM60-A4K12*12 EAMM58-B10-GS6PCA-4096/8192